伸缩臂的定义
是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩臂。
外伸缩臂（滑臂）：
其特征主要在于：1、外伸缩臂由上滑动臂与下固定臂两部分构成，上滑动臂安装在下固定臂上方，通过两侧滚轮及道轨上下组成活动体，通过伸缩缸的伸缩来推动上滑动体前后自由伸缩。2、上滑动臂内装伸缩缸，伸缩缸的缸体固定在下固定臂上，伸缩缸活塞杆固定在上滑动臂上。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。外伸缩臂具有受力大、结构简单，能够自由调整工作半径、调整挖掘深度，易于操作，适应特定环境作业。但其行程较小，一般其行程在4米内。
挖掘机伸缩臂应用领域：均应用于受工作半径以及深挖范围限制的特殊作业环境，可以灵活的增减其作业半径与挖掘深度范围，有效的提高工作效率。
滑臂顾名思义就是可以滑动的工作装置，通过油缸的推动在自身的轨道里面进行滑动做功。滑臂相对于筒式伸缩臂来说，他具备挖掘能力，还可以进行打破碎等作业。他的局限性就是，他可以加长的长度远低于伸缩臂。
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